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U-bot

Omnidirectional Stacker Robot

U4500 I U6000 I U8000

U-bot 전방향 스태커 로봇은 좁은 통로에서의 기동성, 정밀한 위치 지정, 유연한 배치 및 적응 가능한 여러 기능 등 다양한 이점을 제공합니다. 

0 - 8m

​리프팅 높이

1370mm

​최소 회전 반경​

1.5m/s

​최대 속도​

2100mm

​최소 통로 너비​

Altiall_WarehouseAutomation_4-WayShuttle_ASRS_PalletShuttle_71.png
Altiall_WarehouseAutomation_4-WayShuttle_ASRS_PalletShuttle_110.jpg

Technological 
Innovation

​전방향 기동

정확한 위치 지정

새로운 "이중 스티어링 휠" 섀시를 사용하여 주행 안정성 향상

정확한 위치 지정을 위한 듀얼 레이저 SLAM 내비게이션

최고의 리프팅 기능

선택 가능한 갠트리, 리프팅 높이 0m - 8m, 6m 이내 하중 손실 없음

자동 교정

전진 매커니즘

유연한 지능

3D 카메라를 사용하여 팔레트 위치의 스마트 인식 보장

갠트리의 전진 속도 100% 증가

글러스터 스케쥴링, 경로 계획, 작업 스케줄링, 핫 로케이션 저장

Product Values

New Design

​혁신적인 U자형 디자인으로 안전성과 효율성 향상

새로운 효율성

빠른 주행 및 가속 피킹으로 작업 효율성 2-3배 증가

새로운 밀도

​초고밀도 팔레트 저장으로 저장 밀도 30% - 500% 증가

새로운 스마트 기술

다양하고 복잡한 시나리오에 적용 가능하며 향상된 저장 및 피킹 기능 자랑

U-bot Product Specifications

항목
분류
U4500
U6000
U8000
기본 매개변수
치수
2198*1784*2100mm
2198*1820*2685mm
2198*1820*3465mm
정격 하중
1000kg
1000kg
1000kg
무게
3000kg
3300kg
3500kg
리프팅 높이
4500mm
6000mm
8000mm
전진 거리
1110mm
1110mm
1110mm
적용 팔레트 크기
1000-1200*800-1200mm
1000-1200*800-1200mm
1000-1200*800-1200mm
성능 지표
최대 속도
1.5m/s
1.5m/s
1.5m/s
최소 회전 반경
1370mm
1370mm
1380mm
최소 통로 폭
2100mm
2140mm
2140mm
내비게이션
Dual-laser and SLAM hybrid navigation
Dual-laser and SLAM hybrid navigation
Dual-laser and SLAM hybrid navigation
작동 위치 정확도
±10mm
±10mm
±10mm
상승 속도
0.25m/s
0.25m/s
0.25m/s
하강 속도
0.2m/s
0.2m/s
0.2m/s
최대 전진 속도
0.3m/s
0.2m/s
0.2m/s
배터리 성능
배터리
48V/210Ah lithium-iron phosphate battery
48V/210Ah lithium-iron phosphate battery
48V/210Ah lithium-iron phosphate battery
지속 시간
6~8h
6~8h
6~8h
충전 시간
2~3h
2~3h
2~3h
적용 온도
-10~45°C
-10~45°C
-10~45°C
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