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R-BOT + H-BOT
DENSE STORAGE SYSTEM

​"R-Bot + H-Bot" Dense Storage System

  • 4-Way 셔틀 R-Bot 과 고속 엘리베이터인 H-Bot을 결합한 이 솔루션은 전체 팔레트의 입출고 또는 소량의 피킹 입출고 시나리오에 적합합니다.

  • 스태커 크레인 AS/RS 와 비교할때 보관 밀도 및 종합적인 효율성이 크게 향상되었으며, 높은 효율성, 높은 밀도, 높은 유연성, 빠른 배송 등 다양한 장점을 가지고 있는 솔루션입니다.

  • 이 솔루션은 최대 보관 밀도와 공간 활용률 향상을 추구하는 고객들에게 최상의 선택입니다. 

​"R-Bot + H-Bot"
고밀도 보관 시스템의 장점

4-Way 셔틀의 수평 운영과 고속 엘리베이터의 수직 운영을 결합한 이 솔루션은 PTP 스마트 창고 소프트웨어와 결합하여 최대한의 고밀도 보관을 실현하며, 공간 활용률이 매우 높습니다.  
이 시스템은 고정 경로에 제한되지 않고 공간 내의 모든 위치에 접근할 수 있습니다. 또한 비지니스의 요구에 따라 4-Way 셔틀의 수를 유연하게 늘리거나 줄일 수 있으며, 컨베이어 라인 및 AMR과 유연하게 매칭하여 빠르고 유연한 창고 운영 시스템을 완성할 수 있습니다. 

​"고효율"

종합적으로 봤을때 수동 창고에 비해 2 - 3배의 효율성을, 스태커 크레인을 활용한 AS/RS 에 비해서는 15 - 20% 가 증가된 창고 활용도를 자랑합니다. 

"고밀도"

보관 밀도는 수동 창고의 4 - 6배, 스태커 크레인을 활용한 AS/RS에 비해 30% - 100% 향상됩니다. 

"고유연성"

다양한 창고 시나리오에 적합하여, 다수의 기둥이 있거나, 층간, 비정형 형태의 창고에도 유연하게 적용이 가능하며, 비지니스 요구에 따라 셔틀의 수를 유연하게 조정할 수 있습니다. 

"신속한 배송"

스태커 시스템 기반의 AS/RS에 비해 배송 시간을 40% 이상 단축 시킬 수 있습니다. 

Altiall_WarehouseAutomation_4-WayShuttle_ASRS_PalletShuttle_4.jpg

입고 프로세스

팔레트화된 물품은 지게차를 이용하여 입고 포트로 이동한 후 바코드 스캐너 및 기타 장비를 이용한 정보 수집과 검사 과정을 거친 후 WMS 시스템에 입고 요청 됩니다. 

두

입고 자격을 충족하는 자재는 컨베이어 시스템을 통해 엘리베이터로 보내지며, 엘리베이터는 자재를 지정된 층의 픽업 컨베이어 라인으로 운반하여 4-way 셔틀이 팔레트를 픽업할 때까지 대기합니다. 

세

4-way 셔틀은 대기 지점에서 팔레트를 지정된 위치로 운반한 후 상위 레벨 시스템에 피드백하고 백엔드 시스템은 실시간으로 재고 정보를 업데이트 합니다. 

출고 프로세스

주문 또는 창고 계획에 따라 WMS는 창고 작업 지시를 보내고, WCS 시스쳄은 4-way 셔틀을 일정에 맞추어 배치합니다. 

두

대기 지점에서 대기하던 4-way 셔틀은 명령에 따라 픽업할 팔레트의 보관 위치로 이동한 후 팔레트를 엘리베이터의 앞쪽 끝 컨베이어 라인으로 옮겨 놓습니다. 

세

팔레트는 컨베이어를 통해 엘리베이터로 들어가며, 엘리베이터 및 운반 장비가 팔레트를 출고 포트를 운반하고 지게차가 팔레트를 지정된 장소를 운반할 때까지 대기합니다. 

네

지게차가 출고 포트에서 컨베이어 라인의 팔레트를 픽업한 후, 백엔드 시스템은 실시간으로 재고 정보를 업데이트 합니다. 

Features and Benefits

​온도 환경

R-bot은 -25℃~45℃의 온도 환경을 커버하며, 다양한 팔레트 크기에 적합합니다.

다중 유형 장비

다중 유형 장비 및 다중 셔틀 간 크로스 레이어 스케쥴링, 작업 균형 매칭, 100개 이상의 R-bot 클로스터 스케쥴링을 지원합니다. 

RFID + 레이져 포지셔닝

RFID + 레이저 위치 지정 및 절대 주소 인식. 유지보수가 필요 없으며, 위치 정확도는 ±2mm 입니다. 

​신속한 입출고

AMR을 이용한 신속한 출고 및 입고가 가능하며, 로봇암 (Robot-Arm)을 이용한 피스 픽킹도 가능합니다. 

​지능형 충전 파일

저장 위치에서의 지능형 충전 파일, 실시간 충전 모니터링 및 안전 보호 기능을 갖추고 있습니다. 

OCR 산업용스캐닝카메라

OCR 산업용 카메라를 사용하여 정확한 인식이 가능하며, 입고 및 출고의 정확성을 향상시킵니다. 

시뮬레이션 예시

  • 창고 크기: 길이 60m * 너비 20m * 높이 30m

  • 제품 포트폴리오: R-bot * 6 + H-bot * 2

  • 저장 위치 수: 2984

  • 적용 가능한 SKU 수: 10000 이하

  • 입출고 효율: 시간당 100 팔레트 이상

  • 투자 금액: 600,000 USD 이상

Applications

창고 현황에 따른 적용

창고 높이 ≤30m

SKU 수: 적음

보관 밀도: 높음

입출고 효율: 높음

피킹 효율: 평균

산업에 따른 적용

​식품

3PL

제조

화학

콜드 체인

건축 자재

에너지

가전 제품

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