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AMR
가이드나 마커가 필요 없는
자율주행 무인운송차

AMR
​(Autonomous Mobile Robot)

AGV

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AGV (Automated Guided Vehicle)는 창고 또는 제조환경에서 사전 프로그래밍을 통해 물품을 운송하도록 하는 산업용 차량입니다. 창고 바닥위나 아래에 설치된 마그네틱 혹은 와이어와 같은 내비게이션 가이드를 설치해야 하기 때문에 때로는 상당한 시설 개조가 필요하며, 만약 AGV 운영 패턴을 변경하려면 내비게이션 가이드 변경을 위한 시설 개조가 요구됩니다. 요즘 빠르게 변화하고 있는 환경이나 작업 프로세스에 대응 하기에는 아주 제한된 유연성을 가지고 있다고 볼 수 있습니다.  

AMR

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AMR (Autonomous Mobile Robot)은 온보드 센서와 프로세서를 사용하여 물리적 가이드나 마커 없이 자재를 자율적으로 이동하는 차량입니다. 쉽게 설명하자면, 로봇청소기와 같은 원리로 환경을 학습하고 위치를 기억하며 환경 내의 하나의 위치 또는 목적지에서(웨이 포인트) 다른 위치 또는 목적지로의 경로를 동적으로 계획합니다. 

​AMR 은 LiDAR 센서 및 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)과 같은 기술을 사용하여 웨이 포인트 간의 최적 경로를 결정하기 때문에 작업장의 구성이다음날 바로 변경되어도 문제 없이 장애물과 차단된 경로를 자동으로 감지하고 회피하여 다음 웨이 포인트로 가는 최적의 경로를 찾습니다.  

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(M)WX500

  • 제품명 :(M)VVX500

  • 제품 하중 :500kg

  • 제품 사이즈 :L1375 * W484 * H292

  • 주행 속도 :60m/min (3단계 제어)

  • 정확도 :±10mm

  • 최소반경 :300mm

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(M)SEA-100

  • 제품명 :(M)SEA-100

  • 제품 하중 :200kg

  • 제품 사이즈 :L786 * W510 * H245

  • 주행 속도 :30m/min (3단계 제어)

  • 정확도 :±10mm

  • 최소반경 :300mm

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(S)XK-1000

  • 제품명 :(S)XK-1000

  • 제품 하중 :1000kg

  • 제품 사이즈 :L1550 * W602 * H898mm(100mm up)

  • 주행 속도 :45m/min

  • 정확도 :±5mm

  • 최소반경 :0mm

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(S)DZ-80

  • 제품명 :(S)DZ-80

  • 제품 하중 :200kg

  • 제품 사이즈 :L780 * W560 * H280mm

  • 주행 속도 :150m/min

  • 정확도 :±5mm

  • 최소반경 :0mm

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(S)BW-500

  • 제품명 :(S)BW-500

  • 제품 하중 :500kg

  • 제품 사이즈 :L910 * W700 * H360mm

  • 주행 속도 :100m/min

  • 정확도 :±5mm

  • 최소반경 :0mm

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(S)QR-400

  • 제품명 :(S)QR-400

  • 제품 하중 :400kg

  • 제품 사이즈 :L1200 * W520 * H338mm

  • 주행 속도 :100m/min

  • 정확도 :±5mm

  • 최소반경 :0mm

​기술담당

이미지 제공: Miles Burke

정성욱 과장

이미지 제공: Mike Meyers

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