Autonomous Mobile Robot
가이드나 마커가 필요 없는
자율주행 무인운송차
AGV
AGV (Automated Guided Vehicle)는 창고 또는 제조환경에서 사전 프로그래밍을 통해 물품을 운송하도록 하는 산업용 차량입니다. 창고 바닥위나 아래에 설치된 마그네틱 혹은 와이어와 같은 내비게이션 가이드를 설치해야 하기 때문에 때로는 상당한 시설 개조가 필요하며, 만약 AGV 운영 패턴을 변경하려면 내비게이션 가이드 변경을 위한 시설 개조가 요구됩니다. 요즘 빠르게 변화하고 있는 환경이나 작업 프로세스에 대응 하기에는 아주 제한된 유연성을 가지고 있다고 볼 수 있습니다.
AMR
AMR (Autonomous Mobile Robot)은 온보드 센서와 프로세서를 사용하여 물리적 가이드나 마커 없이 자재를 자율적으로 이동하는 차량입니다. 쉽게 설명하자면, 로봇청소기와 같은 원리로 환경을 학습하고 위치를 기억하며 환경 내의 하나의 위치 또는 목적지에서(웨이 포인트) 다른 위치 또는 목적지로의 경로를 동적으로 계획합니다.
AMR 은 LiDAR 센서 및 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)과 같은 기술을 사용하여 웨이 포인트 간의 최적 경로를 결정하기 때문에 작업장의 구성이다음날 바로 변경되어도 문제 없이 장애물과 차단된 경로를 자동으로 감지하고 회피하여 다음 웨이 포인트로 가는 최적의 경로를 찾습니다.
MEIDEN
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적재 타입: 자율주행 AMR
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적재 하중: 250kg
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적재 높이: 1500mm
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주행 방식: 마그네틱 or 레이져 센서 or SLAM
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주행 방향: 전진/후진/좌/우/스핀턴
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주행 속도: 전후진 60m/min - 좌우 30m/min
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제품 사이즈: W1184 * L704 * H340mm
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배터리 용량: 48V 50AH
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오차 정밀도: +/-10 (마그네틱, 레이져 유도, 50m(SLAM유도)
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등판 능력, 단차, 홈폭: 2%(5m), 2mm, 10mm
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모터: DC브러시리스모터 100W * 4EA
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상위 제어: WI-FI, PLC 이더넷 통신을 통해 소프트웨어와 AGV의 통신으로 간단하게 제어하도록 구성
뛰어난 주행 성능
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전후/좌우/스핀턴 전방향 주행 가능
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기존 제품보다 더 적게 돌아 간다.
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무선 LAN을 통한 외부 제어 가능
MIRCOLOMAY
Stable
자동 장애물 회피
부드러운 주행
윈도 컨트롤 시스템
곡선의 자동 감속
Precise
레이져 스캔
자동 센터링
정확한 포지셔닝
오류 방지
정확한 작업 시간
정확한 카운터 포인트
Simple
즉시 사용 가능
원클릭 업그레이드
시공이 불필요
단순 작업
음송 프롬프트
휴먼라이즈
Flexible
360도 회전
지능형 경로
강력한 환경 적응
인건비 절감
다양한 업그레이드 지원
Efficient
고속 주행 속도
24시간 중단 업는 작업
고장 자가 테스트
실시간 응답
긴 배터리 수명
공간 절약
기술담당
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