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AMB-300JZ
레이저 SLAM 리프팅 로봇
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- 300kg
- 최대 적재 용량

- 8시간
- 배터리 사용 시간

- ±5mm, ±0.5°
- 위치 및 각도 정확도

- 2
- Lidar 수량

- 910mm
- 회전 직경

- ≤1.5m/s
- 주행 속도
01주요 특징
01더 강력한 알고리즘 :
- - 보관 선반 인식을 통한 정밀 포지셔닝
- - 기본 레이져 SLAM에 QR코드 혹은 레이저 반사판을 옵션으로 하는 하이브리드
- - 복잡한 동적 환경에서의 정확한 위치 인식 및 내비게이션
- - 내비게이션
- - 미끄럼 감지기능을 통한 안전한 동선 조정
- - 복잡한 동적 환경에서 효과적인 장애물 회피와 동선 최적화를 위한 5차 *베지에 곡선 사용
- - QR코드를 이용한 2차 정밀 포지셔닝
02더 강력한 보관 선반 인식 능력
- - 산업별 다양한 종류의 선반을 인식하는 능력이 탁월
- - 선반 아래로 이동하여 자재를 들어올리는 과정에서의 정밀한 포지셔닝 능력
03더 작고 유연함
- - 소형화된 크기로 인해 섀시 높이 감소
- - 현장 제한 감소 >> 적용 가능한 시나리오 증가
- - 통합된 등반 메커니즘으로 인해 환경 요구 사항 감소
04더 안전하고 효율적임
- - 전후방의 듀얼 레이저와 범퍼 스트립 센서를 통해 360° 보호 제공
- - 10분 충전으로 1시간 운행이 가능
05새로운 디자인
- - 하이테크 감성의 고급스러운 금속 질감으로 디자인
* 베지에 곡선 (Bezier Curves) : Robotics 에서 베지에 곡선은 매개변수적 특성과 제어점의 위치에 따라 곡선의 형태를 직관적으로 조절할 수 있어, 로봇의 경로 계획 시 부드럽고 연속적인 움직임을 설계하는데 적합합니다. 특히 고차 베지에 곡선을 활용하면 복잡한 경로도 매끄럽게 표현할 수 있으며, 이는 로봇의 효율적이고 안전한 작업 수행에 기여합니다. 또한, 베지에 곡선은 로봇의 작업 공간에서 장애물을 회피하는 경로를 계획하는 데 효과적입니다. 제어점의 배치를 통해 곡선이 항상 제어 다각형의 Convex Hull 내에 위치하도록 보장되므로, 경로가 특정 영역을 벗어나지 않도록 제어할 수 있습니다. 이러한 특성은 복잡한 환경에서 로봇의 최적화와 충돌 회피에 유리합니다.
