AGV KIT
AGV 키트는 공장에서 쉽게 찾을 수 있는 대차를 고성능의 AGV로 탈바꿈 시켜주는 조립형 AGV 제작 키트 입니다.
AGV KIT의 주요 특징
적은 비용의 고성능 AGV
저렴한 비용으로 AGV를 도입하려는 이들에게 추천할만한 제품으로 아주 간편하면 서도 모두가 기대하는 AGV의 성능을 그대로 보여줍니다.
쉬운 조립 및 사용
누구나 조립할 수 있고, 대차를 사용하는 것 만큼이나 조작이 용이한 사용자 친화적인 AGV 입니다.
다양한 옵션
고객의 다양한 요구를 만족시켜주기 위해 기능의 확장을 위한 다양한 옵션들을 제공하고 있습니다.
속도 조절 기능
15단계의 속도 조절 기능이 있어 작업의 성격에 따라 적합한 속도로 셋팅하여 사용할 수 있습니다.
24시간 지속 주행
자동 충전 기능이 있어 24시간 지속 주행을 지원합니다.
최소 회전 반경
좌우 회전 속도를 상호 독립적으로 제어하여 회전 반경이 작은 경우에는 안정적인 회전이 가능합니다.
전방향 주행
앞뒤, 좌우 전방향 주행이 가능한 AGV 입니다.
스테이션 및 분기 설정
최대 200개의 스테이션과 200개의 분기 설정이 가능합니다.
AGV KIT의 구성 요소
01드라이버 유닛
2개 바퀴의 상호 독립적인 회전 속도 제어가 가능하며 대차 한대에 최대 2대까지 장착 가능
경량급
Light Duty Driver Unit
- 크기W355 * H230 * L379mm
- 최저 바닥 높이16mm
- 자체 중량23kg
중량급
Heavy Duty Driver Unit
- 크기W355 * H230 * L379mm
- 최저 바닥 높이15mm
- 자체 중량27kg
기술 사양
| 경량급 (MK2) | 중량급 (MK5) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 표준 타입 | 고속 타입 | 고하중 타입 | 고속 타입 | 고하중 타입 | |||
| 유도 방식 | 자기유도방식 | ||||||
| 진행 방향 | 전진 (후진은 옵션) | ||||||
|
허용 하중 (총 중량) * 자체 중량 포함 |
1 유닛 | 전진 | 250kg | 250kg | 500kg | 500kg | 1,000kg |
| 2 유닛 | 전진, 후진 | 350kg | 350kg | 700kg | 700kg | 1,400kg | |
| 횡행 | 350kg | 350kg | 700kg | 700kg | 1,400kg | ||
| 스핀턴 | 175kg | 175kg | 350kg | 350kg | 700kg | ||
| 정격 속도 * 표준 프레임 무부하 상태 및 배터리 100% 충전 조건 | 30m/min | 60m/min | 30m/min | 60m/min | 30m/min | ||
| 정지 정밀도 | 표준 ±30mm (옵션 ±15mm) | 표준 ±15mm | |||||
| 동판 능력 (연속 5m) | 2% (정격 하중 시), 3% (70% 하중 시) | ||||||
| 전원 전압 | DC24V | ||||||
| 사용 환경 |
|
||||||
* 표는 좌우 스크롤로 전체 내용을 확인 하실 수 있습니다.
- - 허용 하중 : 자체 중량 포함
- - 정격 속도 : 표준 프레임 무부하 상태 및 배터리 100% 충전 조건
- - 정지 정밀도 : 상대 어드레스 유닛의 경우, 정지 정밀도 향상 기능을 추가하면 정지 정밀도가 ±10mm로 향상
- - 횡행 & 스핀턴 시의 최고 속도는 15m/min
- - 간이 후진의 최고 속도는 20m/min
- - 횡행 & 스핀턴의 경사가 없을 것
- - 횡행 & 스핀턴 시의 정지 정밀도는 ±30mm
02기본 유닛
제어유닛
AGV KIT의 핵심이며, 컴퓨터와 제어장치 포함
작동 스위치
전원, 시작, 비상 정지 스위치
휠리프터
구동휠을 들어올리는데 사용되며, 구동휠을 들어 올리면 대차를 수동으로 이동 가능
표지센서
명령 표지판을 판독하는 센서
03필수 옵션
배터리 (24V)
AGV 파워 공급장치로 용량에 따라 25AH, 35AH, 65AH 및 100AH / 자동 충전에는 밀폐형 배터리 권장
배터리 충전기
AV100V 및 AC200V 버전
자동 충전기 (후면 타입)
AGV가 대기 모드에 있는 동안 배터리 충전
자동 충전기 (측면 타입)
측면단자에 접촉할 수 있어 후진 기능이 없어도 자동 충전이 가능합니다.
자기 테이프
안내 및 마커용 자기 테이프
04추가 옵션 (기능 추가 및 향상)
제어 콘솔
상대 어드레스 타입 복수지점 정지에 사용 / 최대 200개의 역에 정지할 수 있으며 최대 200개 분기 설정 가능 / 오류 발생시 오류코드 표시
장애물 센서 (스캐너 타입)
감지 영역은 PC로 설정할 수 있으며, 감지 영역별로 2단 출력의 감지 거리 설정 가능
*작은물체나 무광 검정색 물체는 감지 어려움
장애물 센서 (적외선 타입)
장애물을 적외선으로 감지 / 장애물에 가까워지면 AGV는 감속 후 정지
*작은물체나 무광 검정색 물체는 감지 어려움
테이프 범퍼
테이프 범퍼가 장애물에 닿으면 비상정지 발생
*양쪽끝에 데드존 있음
주행 멜로디 유닛
주행 및 화물 운송 중에 멜로디 나옴
라미네이트 파일럿 램프
자동 주행, 비상 정지, 스테이션 정지 등에서 점등 / 독립적 으로 제어 가능한 부저 포함 (최대 3가지 색상 선택 가능)
광통신 장비
지상에서 AGV 운전 지시를 사용할 때 사용
* 온보드센터가 필요할 수 있음 하네스는 고객이 직접 압착해야 함
모터 구동 휠 리프터
단일 스위치로 드라이버 유닛의 바퀴를 올림
옵션기능
- 후진 기능
- 후진 주행을 위한 기능으로 제어 유닛에 2세트의 드라이버 유닛과 유도 센서 추가 장착
- 엔코더
- 엔코더 사용시 경량급 30m/min 타입대차를 최저 속도인 1.5m/min으로 주행할 수 있으면, 펄스를 읽으면 주행속도의 정확도 향상됨. 이 기능은움직이는 AGV 상에서 조립이나 피킹 작업을 해야할 경우 유용
- 간이 후진 기능
- 단거리 후진 주행을 위한 기능으로 선형 코스 및 큰 곡률에 적용 가능 (자기 테이프 반경 1.5m 이상) / 드라이버 유닛을 추가할 필요 없이 가이드 센서를 추가하여 기능 설정
- 정지 정확도 업그레이드
-
경량급 드라이브 유닛의 정지 정확도 업그레이드 향상 (± 30mm → ± 15mm)
- 중량급타입은 해당 옵션 기본 포함
- 측면 이동 및 회전 기능
- 좁은 영역에서의 방향 전환을 위한 기능으로, 이 기능을 위해서는 드라이브 유닛, 마커 센서 및 정지 센서의 추가 장착 필요
- 전원 연장
- 옵션 장치에 전원 공급 (24V * 1.8A)
- 전자기 브레이크
- 화물 운송 중 경사로 아래로 미끄러지거나 화물 전달 시 동요하는 것 방지 (무거운 물품의 경우 필수 설치)
- I/O 커넥터 및 하네스
-
I/O를사용하려면 전용 커넥터와 하네스 필요
- 고객이직접 하네스를 준비하는 경우 전용 크림프 도구 필요
안전 요소
- 기본 사항
-
본 제품은 AGV 를 만드는 유닛 입니다. 따라서 운영상에서의 최종 안전은 고객의 판단에 달려 있습니다.
- 판단의 기준에 관련해서는 JIS 설명(자동 유도 차량 시스템에 대한 JIS D6802 안전규칙)을 참조하십시오.
- 접촉 방지
-
- 사용자가 AGV 드라이버 블록과 충돌하는 경우 골절 또는 유사한 상해의 위험이 있습니다.
- AGV는 범퍼가 장애물에 닿으면 정지하게 되어있으나 접촉 전에 AGV를 중지해야 하는 경우가 발생하는 환경이라면 장애물 센서를 사용하는 것을 권장 합니다.
- 최악의 경우를 고려하여 비상 스위치는 어느 위치에서는 만질 수 있는 곳에 위치해야 합니다.
- 비상 정지
- 비상 정지 시 제동 거리를 줄이려면 전자기 브레이크 옵션을 설치해야 합니다. 이 옵션은 중량급 모델에는 기본적으로 장착되어 있습니다.
- 운행 알림 / 주행 경보
- AGV가 운행중인지 여부를 알기 위해 라미네이트 파일럿 램프가 켜지거나 깜빡이도록 하는 시각적인 방법이 있으며, 청각적인 방식으로는 운행중임을 알리는 멜로디가 사용될 수 있습니다.
사용시 주의 사항
- 1. 야외 사용에 적합하지 않음
- 2. 화물 적재 시 차량에 강한 충격 가지 않도록 주의
-
3. 노면 상태가 아래와 같을 경우 주행을 제한
- - 노면이물이나 기름으로 젖은 경우
- - 노면경사도가 3%를 초과할 경우
- - 노면오염이 심각한 경우
- - 아스팔트포장 도로의 경우