U-bot 전방향 스태커 로봇
- U1045
- U1060
- U1080
U-bot 전방향 스태커 로봇은 몸체 사이즈를 최소화 하여 운행 통로 공간을 절약하고, 이를 통해 보관 밀도를 향상시켜 줍니다. U-bot은 좁은 통로에서의 기동성, 정밀한 위치 제어, 유연한 배치 및 적응형 기능을 제공하여 적은 투자로 다양한 산업의 보관밀도 향상 요구를 충족합니다. 또한 AMR, 로봇 팔 및 기타 장비와의 협업에도 유연하여 분류, 피킹 및 입·출고 작업을 원활하게 수행할 수 있습니다.
- - 리프팅 높이 : 0~8m
- - 최소 회전 반경 : 1370mm
- - 정격 하중 : 1000kg
- - 최소 통로 폭 : 2100mm
01기술 혁신
01
새로운 형태
U자형 바디 설계로 화물이 기울어지거나 미끄러지는 것을 방지
02
정확한 위치 지정
듀얼 레이저 SLAM 내비게이션, QR 코드 + 리플렉터 융합을 통한 정밀한 위치 인식
03
지능형 인식
3D 깊이 카메라 장착, 팔레트 위치를 자동 인식하고 편차 자동 보정
04
전방향 이동
"더블 러더 휠"1) 섀시 적용으로 더욱 빠르고 안정적인 이동 가능
05
안정적인 리프팅
수입 채널강 안전 가이드, 0~8m 리프팅, 6m 이내 하중 손실 없음
06
기계적 이동 장치
랙 & 피니언 구동방식2)의 전진형 도어 프레임, 전진 속도 100% 증가
1) "러더휠(Rudder wheel)"은 일반적으로 이동 수단이나 로봇의 방향을 조정하는 데 사용되는 바퀴입니다.
여기서 "더블 러더휠"은 두 개의 이 바퀴를 사용한 구조로, 이동의 안정성 및 속도를 향상시켜 다양한 방향으로 더 빠르고 안정적으로 움직일 수 있게 도와줍니다. 이 설계는 로봇의 회전 능력과 기동성을 개선합니다.
2) 랙&피니언 구동방식은 기계적인 구동 방식 중 하나로, 직선 운동을 위해 사용하는 시스템으로 랙(gear rack)과 피니언(gear pinion)을 조합하여 직선 운동을 생성합니다.
이 방식은 고속 회전과 직선 이동을 효율적으로 결합할 수 있어 빠르고 정확한 운동을 제공합니다. 단순한 구조, 내구성, 구동력 및 안정성 등의 장점을 지닙니다.
02제품 가치
- 새로운 디자인
- 혁신적인 U자형 디자인으로 안전성과 효율성을 강화합니다.
- 새로운 효율성
- 빠른 주행과 가속화된 피킹으로 작업 효율성을 2~3배 향상시킵니다.
- 새로운 밀도
- 초고밀도 팔레트 보관으로 보관 밀도가 30%-500% 까지 증가합니다.
- 새로운 스마트 기술
- 다양하고 복잡한 시나리오에 적용 가능하며, 보관 및 피킹 능력을 향상시킵니다.
장점 비교
| 수동 + 지게차 | 카운터밸런스 중량 스태킹 AGV | U-bot 전방위 스태커 로봇 | |
|---|---|---|---|
| 주행 모드 | 큰 회전 반경으로 수동 운전 | 양방향 주행 | 360° 회전 가능한 작은 회전 반경 |
| 보관 밀도 | 보관 밀도 낮음 | 보관 밀도 낮음 | 고밀도 보관 |
| 전반적인 효율성 | 효율 낮음 | 효율 낮음 | 효율 40% 이상 향상 |
| 안전성 | 안전성 낮음 | 안전성 보통 | 높은 안정성 |
U-bot 전방향 스태커 로봇 기술 사양
| 유형 | 항목 | U1045 | U1060 | U1080 |
|---|---|---|---|---|
| 파라미터 | 사이즈 | 2198*1784*2100mm | 2198*1820*2685mm | 2198*1820*3465mm |
| 정격하중 | 1000kg | 1000kg | 1000kg | |
| 자체중량 | 3000kg | 3300kg | 3500kg | |
| 리프팅 높이 | 4500mm | 6000mm | 8000mm | |
| 팔레트 | 1000-1200*800-1200mm | 1000-1200*800-1200mm | 1000-1200*800-1200mm | |
| 성능지표 | 최대 주행 속도 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 최소 회전 반경 | 1370mm | 1370mm | 1380mm | |
| 최소 통로 폭 | 2100mm | 2140mm | 2140mm | |
| 위치 지정 방법 | 듀얼 레이저 SLAM 하이브리드 내비게이션 | 듀얼 레이저 SLAM 하이브리드 내비게이션 | 듀얼 레이저 SLAM 하이브리드 내비게이션 | |
| 주행 위치 지정 정확도 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |
| 리프팅 속도 | 0.25/0.2m/s | 0.25/0.15m/s | 0.25/0.15m/s | |
| 하강 속도 | 0.2/0.2m/s | 0.2/0.2m/s | 0.2/0.2m/s | |
| 최대 전진 속도 | 0.3m/s | 0.2m/s | 0.2m/s | |
| 배터리 지표 | 적용 온도 | 48V/210Ah | 48V/210Ah | 48V/210Ah |
| 배터리 용량 | 6~8h | 6~8h | 6~8h | |
| 완전 충전 지속 시간 | 2~3h | 2~3h | 2~3h | |
| 완전 충전 시간 | -10~45°C | -10~45°C | -10~45°C | |
| 배터리 유형 | 리튬 철 인산염 | 리튬 철 인산염 | 리튬 철 인산염 |