Contact

SOLUTION & SERVICE

R-bot 4-Way 팔렛 셔틀

  • 표준형
  • 미국형
  • 일본형
  • 중형
  • 중량 대형 팔레트형

R-bot 4-Way 셔틀은 "Pallet to Person" 고밀도 보관 시나리오에 적합한 지능형 보관 로봇으로, 4방향 유연한 이동, 지능형 자율 운반, 유연한 다중 셔틀 협력 등의 장점이 있습니다. 또한 H-bot 수직 양방향 셔틀과 같은 장비와 연동되어 다양한 산업 영역에서 팔레트 제품 보관 및 픽킹 시나리오에 유연하게 적응합니다.

  • - 두께 : 125mm
  • - 정격 하중 : 1500kg
  • - 주행 속도 : 1.6 m/s
  • - 방향 전환 : 2.5s

01기술 혁신

01

기어박스 기반 동력 전달

  • - 기어박스 기반 동력 전달 방식을 사용하여 내구성이 뛰어나고 유지보수를 거의 필요로 하지 않음 (완전 기계식 구조)
  • - 두께 125mm, 정격하중 1.5톤

02

​정확한 위치 설정

위치 정확도는 ±1mm로, 보관 위치 간의 표준 거리 미만

03

​최고 속도

  • - 최대 주행 속도 2m/s
  • - ​​방향전환 2.5초

04

긴 지속 시간

  • - 배터리 지속 시간 10시간
  • - ​자동으로 활성화 되는 절전 모드

05

​다양한 모델 옵션

  • - -25℃에서 45℃까지의 온도에 적합
  • - ​다양한 팔레트 크기에 맞게 조정 가능하며 다양한 시나리오에 맞게 맞춤 제작 가능

06

​유연한 지능

클러스터 스케쥴링, 경로 계획, 작업 스케줄링, 핫 로케이션 보관 및 스마트 충전

07

다양한 시나리오에 적용 가능

전기, 신재생 에너지, 콜드체인, 제약, 식품 산업, 3PL, 정밀 제조 등 다양한 시나리오에 적합

08

스마트한 안전 장치

다단계 장애물 회피, 팔레트의 기울어짐 감지 기능으로 안전한 화물 운송 보장

02제품 가치

유연성
R-bot 4-way 셔틀은 고정된 경로에 제한되지 않으며 입체 창고 내의 어느 위치든 접근할 수 있어 다양하고 복잡한 시나리오에 적합합니다.
스마트 스케줄링
엘리베이터, 컨베이어 및 기타 장비와 통합될 수 있으며, 같은 층에서 여러 셔틀의 효율적인 스케줄링 뿐만 아니라 다양한 장치 간의 스마트 스케줄링을 가능하게 합니다.
효율적인 처리
고도로 지능적인 설계를 통해 자동 상품 취급, 운반, 통로 및 층 교환을 가능하게 하여 효율적인 운영을 보장합니다.
고밀도 보관
팔레트의 고밀도 보관에 이상적이며, 공간 효율성을 크게 향상시켜 창고 임대료를 절감할 수 있습니다.

R-bot 4-Way 셔틀 기술 사양

유형 항목 단위 표준형 미국형 일본형 중형형 대형 팔레트형
파라미터 모델 - R1200B R1200A R1500J R1500B R2000B
무게 Kg 270 265 270 275 400
정격 하중 Kg 1200 1200 1500 1500 2000
본체 크기 mm L1000*W972*H125 L1192*W840*H125 L1192*W900*H125 L1192*W972*H125 L1250*W1300*H150
적용 팔레트 크기 mm 1200*800~1000 1016*1219 1100*1100 1200~1600*1000~1200 1600~2000*1200~1400
성능지표 네비게이션 - RFID + 자기유도 + 인코더 RFID + 자기유도 + 인코더 RFID + 자기유도 + 인코더 RFID + 자기유도 + 인코더 RFID + 자기유도 + 인코더
위치 정확도 mm ±1 ±1 ±1 ±1 ±1
무부하/풀로드 속도 m/s 1.6/1.2 1.6/1.2 1.6/1.2 1.6/1.2 1.35/1.0
최대 가속도 m/s² 2 2 2 2 1.5
방향전환 속도 s 2.5 2.5 2.5 2.5 3.5
상승속도 s 1.5 1.5 1.5 1.5 2
배터리 지표 적용 온도 ℃ -15~45 | -25~0 -15~45 | -25~0 -15~45 | -25~0 -15~45 | -25~0 -15~45 | -25~0
배터리 용량 V/Ah 51.2V/40Ah l
51.2V/30Ah		 51.2V/40Ah |
51.2V/30Ah		 51.2V/40Ah |
51.2V/30Ah		 51.2V/40Ah |
51.2V/30Ah		 51.2V/40Ah |
51.2V/30Ah
완전 충전 지속 시간 h 8~10 | 6~8 8~10 | 6~8 8~10 | 6~8 8~10 | 6~8 6~8 | 5~7
완전 충전 시간 h 1.2 | 2 1.2 | 2 1.2 | 2 1.2 | 2 1.2 | 2
배터리 유형 - 리튬인산철배터리 리튬인산철배터리 리튬인산철배터리 리튬인산철배터리 리튬인산철배터리
제품 인증 CE/UL CE CE/UL CE/UL CE/UL
콜드체인 모델
  • - 저온 환경에 특화된 리튬 배터리는 -25°C 에서도 안정적인 작동을 보장
  • - RFID와 레이저 위치 지정 기능은 쉬운 유지보수 보장
  • - 특수 PCBA 코팅으로 보안 및 보호가 강화 되었으며, 저온 충전 포트 디자인이 특징
  • - 배터리 수명이 6-8시간으로 매우 내구성이 뛰어나며, 자동 충전 지원
  • - 고도의 지능을 갖추고 있으며, 스마트한 운영/일정 관리/전력 관리 지원
신에너지 모델
  • - 정전기 방지 설계
  • - 바퀴는 고무로 완전히 쿠션 처리
  • - 전체 셔틀은 구리, 아연, 니켈, 납 등의 재료가 없으며, 방진 처리
  • - 구조 부품은 블랙 처리되었고, 랙은 스테인리스 강으로 제작

기능 모듈

긴급 구조

  • - 전용 구조 도구를 활용하여 고장 난 셔틀을 들어 올려 보관 랙에서 제거한 후, 다른 셔틀과 협력하여 수리 시설로 운반 가능
  • - 신속하고 효율적인 구조 프로세스로 10분 내 복구 완료
  • - 모듈형 설계로 5분 내 고장 진단 가능
  • - 예비 부품을 활용해 20~60분 내 부품 교체 후 빠른 복구 가능

충전 스테이션

  • - 10만 회 이상 플러그 연결 가능하도록 설계된 커넥터로 안전성과 신뢰성 보장
  • - -25°C~45°C까지 지원하는 충전 전략으로 안정성 강화
  • - 실시간 충전 상태 모니터링 및 단락, 과부하, 과열, 과전압, 과전류 보호 기능 포함

원격 제어

  • - WiFi 네트워크와 독립적으로 작동하며 장거리 통신 솔루션을 통해 넓은 전송 범위 및 보관 랙 내 강력한 신호 전달력 보유
  • - 상태 디스플레이 및 사용자 친화적인 인터페이스 제공
  • - 단일 원격 제어기로 여러 장치를 연결 가능하며, 창고당 하나의 장치만으로 전체 관리 가능